Das DFKI System ARTER (Schreitbagger-Roboter) im Test-Einsatz

Das DFKI System ARTER basiert auf einem Menzi Muck M545 Schreitbagger und wird für den teleoperierten sowie autonomen Betrieb umgerüstet. Hierfür werden diverse PCs sowie speicherprogrammierbare Steuerungseinheiten (SPS) eingebaut und elektrische Steuerventile ergänzt. ARTER erfasst mit Hilfe seiner vielfältigen Sensoren seine Umwelt und liefert einem externen Leitstand ein umfassendes Lagebild von sich, seiner Umgebung sowie seiner Mission.